Após estudarmos o solo marciano, fizemos os primeiros testes com o nosso projeto inicial já que este estava quase pronto. Tivemos resuldados desastrosos!
O robô apresentou dificultades ao fazer curvas fechadas com obstáculos na pista por estar muito grande horizontalmente: sua garra impedia sua passagem por lugares que se assemelhavam a um labirinto.
Observamos também que ele estava com seu entre-eixo muito grande dificultando quando ele precisava descer ladeiras muito íngremes pois a parte inferior do mesmo atritava com o solo.
Aumentamos a roda e este último problema foi solucionado porém iremos rever todo o projeto para tentar "encurtar" nosso robô de resgate para que ele possa fazer qualquer tipo de curva e melhorando, ainda mais, as suas descidas.




NOTA DAS ÚLTIMAS REUNIÕES:
- Nossa grande dificuldade estava sendo confeccionar uma roda frontal que virasse para os lados no momento em que o robô fizesse curvas e cuja a estrutura não tornasse o mesmo muito alto já que estamos apostando em pouca altura para que se tenha uma maior estabilidade.
- Após testes na pista em que será efetuado o resgate notamos alguns problemas na mecânica (citados acima) e estamos tentamos solucioná-los.