Material

Pronto!

O projeto foi divulgado!

Agora podemos expor detalhes sobre a construção e a fundamentação teórica que embasou a sua construção como um todo!

Abaixo segue o link onde pode ser encontrado o relatório descritivo do processo e o material utilizado para a exposição do mesmo:

http://www.4shared.com/file/162289691/3096fed0/blog.html

Att,

MILET²

Comunicação Bluetooth

Testes com a equipe Space Race da comunicação Bluetooth.

Hoje, 18 de novembro, a MILET² se reunirá para os últimos ajustes da apresentação.
Pequenos problemas na programação também receberão atenção especial nesta reunião.

Nestes últimos dias a equipe passou por sérios problemas.
Por questões pessoais e profissionais, dois integrantes tiveram de abandonar os demais integrantes na etapa final do projeto: Ivan Marcelo e Tiago Bitencourt.

Gostariamos de deixar expresso nosso agradecimento à contribuição de ambos até então e a honestidade e consideração com a equipe por abrir mão da chance de apresentar para não prejudicá-la.

Vídeo

Aí está um vídeo dos testes feitos na rampa hoje, dia 9 de novembro.
O robô apresenta dificuldades na correção da rota quando está descendo pois derrapa na rampa e as vezes se perde indo demais para o lado esquerdo.
Ainda estamos aperfeiçoando o Software para evitar que esse problema ocorra.

Reta Final

Entrando na reta final, a MILET² está fazendo os últimos ajustes no seu robô, que já se apresenta na sua versão final no que se refere à mecânica, e no software feito para comandá-lo visto que que mudanças na mecânica acarretam em adaptações na lógica da programação.
O relatório está sendo concluído já que muitas coisas dependem do projeto pronto.
A previsão é que, no dia 11 tudo estará pronto ficando pendente apenas a preparação da apresentação e uns últimos testes já que, como diria o professor Rafael, temos que pensar sempre que "o hardware não irá funciona".
Breve fotos atualizadas do robô e vídeos dos últimos testes aos quais este será submetido.

Novos vídeos!

Taí um Videozinho com a correção de rotas.




E um outro com o primeiro teste na rampa!

Até mais...

Video

Este vídeo foi feito com os primeiros testes da estrutura mecânica do nosso robô. Fizemos um programa apenas para que ele ande e, ao ter seu sensor de toque (localizado na frente) acionado, agarre o que o fez ativar (no caso a vítima que precisa de resgate) e a solte depois de salvá-la.

Estamos em processo de aprimoramento tanto do software quanto do hardware e de confecção do relatório que discorrerá sobre temas relacionados ao nosso projeto e o processo de realização deste.